История Kylie Cosmetics началась еще в те времена, когда младшую из сестер семьи Кардашьян-Дженнер обвинили в использовании филлеров для губ. Тогда девушка отшутилась, что создает такой эффект с помощью помады и карандаша. А буквально через несколько месяцев выпустила первую партию нюдовых матовых помад и карандашей. Компания начала продавать Kylie Lip Kits, набор из жидкой помады и карандаша для губ, 30 ноября 2015 года. Ранее известная как Kylie Lip Kits, компания была переименована в Kylie Cosmetics.